在20世紀(jì)80年代的達(dá)喀爾熱潮中，意大利制造商Cagiva與當(dāng)時(shí)由國(guó)家控股的杜卡迪(Ducati)達(dá)成了一項(xiàng)協(xié)議，為杜卡迪的三款摩托車(chē)提供650cc發(fā)動(dòng)機(jī):主打運(yùn)動(dòng)的Allazzura、印第安納巡洋船(Indiana cruiser)和雙運(yùn)動(dòng)的大象(elephant)。這一伙伴關(guān)系與騎手埃迪·奧里奧利(Edi Orioli)合作，在1990年和1994年的達(dá)喀爾贏得了更大版本的L-twin。隨著即將到來(lái)的沙漠拉力賽，杜卡迪看起來(lái)準(zhǔn)備回到著名的比賽。在DesertX的基礎(chǔ)上，DesertX拉力賽采用了與標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型Hypermotard 950、Monster和Supersport 950相同的937cc L-twin發(fā)動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生108馬力和68磅-英尺的扭矩。升級(jí)開(kāi)始與鋼坯三夾和奧林斯轉(zhuǎn)向阻尼器。一個(gè)48mm的KYB前叉有近一英寸的行程，而修訂后樞軸和KYB阻尼器增加了相同數(shù)量的后懸架行程。更薄的前擋泥板坐得更高，以避免碎片填充散熱器，而騎行模式已重新校準(zhǔn)，以增加騎行高度。鍛造的碳滑板保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，高崎Excel車(chē)輪使用較輕的內(nèi)胎。